Historia opowiada o gąsienicy, która całkiem przypadkiem wyrusza na przygodę, podróżując w nieznane miejsca. Podczas podróży daleko od jej leśnego domu nasza bohaterka próbuje nowego jedzenia i odkrywa nowe okolice. Ostatecznie, mimo wspaniałej przygody, gąsienica z radością wraca do swojego lasu i rodziny.