Książka Historia powszechna ustroju i prawa uwzględnia dzieje historii ustroju państw europejskich, ale także obu Ameryk w ujęciu nowatorskim i bardziej uniwersalnym od dotychczas proponowanych. Opracowanie podzielone jest na pięć części obejmujących:

  • Starożytność,
  • średniowiecze,
  • czasy wczesnonowożytne,
  • późnonowożytne oraz
  • współczesne od 1945 r.