Podręcznik jest omówieniem pojęć i twierdzeń geometrii różniczkowej w zakresie pierwszych lat studiów matematycznych oraz technicznych. Podręcznik składa się z dwóch części. W pierwszej części zawierającej trzy rozdziały pojęcia i własności przestrzeni wektorowej, operatory liniowe i formy kwadratowe oraz przedstawiono podstawy rachunku tensorowego niezbędne dla zrozumienia pozostałej części materiału. Część druga składa się z trzech rozdziałów, w których przedstawiono podstawowe pojęcia teorii krzywych w przestrzeni euklidesowej trójwymiarowej, krótki wykład z zakresu geometrii wewnętrznej powierzchni zwracając szczególną uwagę na geometryczną interpretację wprowadzonych pojęć. W każdym rozdziale zamieszczone są liczne przykłady i zadania do samodzielnego rozwiązania. Definicje, twierdzenia, wnioski, uwagi oraz przykłady i wzory są oznaczone podwójnymi numerami, z których pierwszy oznacza numer rozdziału, a drugi jest kolejnym numerem definicji, twierdzenia bądź uwagi, przykładu, względnie wzoru w danym rozdziale. Z podręcznika oprócz studentów Uniwersyteckich oraz Politechnik z powodzeniem mogą również korzystać doktoranci.