W książce opisano:

- podstawy języka C, stosowanego najczęściej do oprogramowania urządzeń fizycznych;

- podstawy i zaawansowane techniki programowania orientowanego obiektowo w języku C++, wykorzystywanego między innymi do tworzenia interfejsu użytkownika;

- podstawy programowania symulacji w środowisku Matlaba/Simulinka, nieodzowne na etapie projektowania nowych urządzeń;

- zjawiska zachodzące w dyskretnym układzie regulacji;

- modelowanie obiektów dyskretnych;

- algorytmy PID, predykcyjny i identyfikacji parametrycznej

Zamieszczono też wiele przykładów i ćwiczeń programistycznych, które umożliwiają praktyczne opanowanie materiału oraz zastosowanie poznanych metod i narzędzi do zaprogramowania kompletnego systemu do symulacji układów dyskretnych.

Książka jest polecana  studentom automatyki i robotyki wyższych uczelni technicznych, a także  inżynierom automatykom zainteresowanym programowaniem systemów sterowania.