Trzytomowa książka Podstawy konstrukcji maszyn dotyczy szeroko pojętych problemów konstruowania maszyn. Poszczególne tomy zawierają:

Tom 1:

zagadnienia ogólne, takie jak: Modelowanie, optymalizacja konstrukcji, projektowanie wspomagane komputerowo, wytrzymałość zmęczeniowa, niezawodność oraz badania eksperymentalne maszyn;

Tom 2:

zasady konstruowania połączeń konstrukcji nośnych, korpusów, elementów podatnych, osi i wałów, mechanizmów śrubowych, elementów rurowych i zaworów, a także zagadnienia trybologii oraz łożyskowania;

Tom 3:

zasady konstruowania zespołów do przenoszenia napędu, tzn. sprzęgieł, hamulców oraz przekładni mechanicznych: zębatych, łańcuchowych, pasowych i ciernych.