Fotogrametria

1 opinia

Format:

epub, mobi

DODAJ DO ABONAMENTU

RODZAJ DOSTĘPU

93,60  104,00

Format: epub, mobi

Cena początkowa: 104,00 zł (-10%)

Najniższa cena z 30 dni: 52,00 zł  


93,60

w tym VAT

TA KSIĄŻKA JEST W ABONAMENCIE

Już od 24,90 zł miesięcznie za 5 ebooków!

WYBIERZ SWÓJ ABONAMENT

Fotogrametria jest dziedziną nauki i techniki zajmującą się pomiarem położenia, rozmiaru i kształtu obiektów na podstawie ich zdjęć fotograficznych (tzw. fotogramów).


Książka jest podzielona na 3 części. Pierwsza z nich dotyczy pozyskiwania danych fotogrametrycznych. Są w niej opisane kamery analogowe i skanowanie zdjęć otrzymanych za ich pomocą, kamery cyfrowe, kalibracja kamer, realizacja lotów fotogrametrycznych, obrazowanie lotnicze i satelitarne przy użyciu mikrofal i promieniowania laserowego.


W części 2 są przedstawione metody opracowania zdjęć i obrazów (w tym transformacje geometryczne, pomiar współrzędnych tłowych, stereoskopia, dopasowanie obrazów, opracowanie zdjęć analogowych na instrumentach fotogrametrycznych, fotogrametryczna stacja robocza).


Część 3 zawiera opis najważniejszych cyfrowych technologii fotogrametrycznych: aerotriangulacji, numerycznego modelu terenu, wykonywania ortofotomap oraz tzw. prawdziwych ortofotomap zarówno ze zdjęć lotniczych, jak i obrazów satelitarnych. Są w niej opisane obecnie stosowane technologie i obowiązujące standardy produktów.


Książka zawiera liczne odniesienia do obecnych krajowych i europejskich uwarunkowań technicznych, organizacyjnych i ekonomicznych prowadzenia prac fotogrametrycznych. Jest adresowana do studentów kierunku geodezja i kartografia; może również stanowić wiodący podręcznik z zakresu fotogrametrii na innych kierunkach, na których jest wykładany ten przedmiot. Może być przydatna fotogrametrom praktykom oraz specjalistom włączonym w proces zamawiania prac fotolotniczych i produktów fotogrametrycznych (we właściwych urzędach rządowych i samorządowych).


Rok wydania2014
Liczba stron696
KategoriaGeodezja
WydawcaWydawnictwo Naukowe PWN
ISBN-13978-83-01-19135-1
Numer wydania1
Język publikacjipolski
Informacja o sprzedawcyePWN sp. z o.o.

Ciekawe propozycje

Spis treści

  Przedmowa     11
  
  1. Przedmiot fotogrametrii i rys historyczny jej rozwoju     15
  
  1.1. Definicja i przedmiot fotogrametrii     15
  1.2. Rozwój fotogrametrii na świecie     23
  1.3. Rozwój fotogrametrii w Polsce     32
  
  CZĘŚĆ I. POZYSKIWANIE ZDJĘĆ, OBRAZÓW I INNYCH DANYCH POCZĄTKOWYCH     37
  
  2. Wpływ oświetlenia słonecznego i atmosfery na fotografowanie powierzchni Ziemi     39
  
  3. Lotnicza kamera topograficzna na film zwojowy     51
  
  3.1. Charakterystyka ogólna lotniczych analogowych kamer topograficznych i ich podzespołów     53
  3.2. Migawki kamer lotniczych     58
  3.3. Ładownik kamery i wypłaszczanie filmu     60
  3.4. Systemy kompensacji rozmazania obrazu. Kamery FMC     62
  3.5. Przyrządy sterujące pracą kamery i cykl pracy kamery     65
  3.6. Techniki podwieszania kamer lotniczych     69
  3.7. Współczesne analogowe kamery topograficzne     72
  
  4. Lotnicza kamera cyfrowa     80
  
  4.1. Koncepcje konstrukcji kamer cyfrowych     80
  4.2. Komercyjne kamery cyfrowe     86
  4.2.1. Modułowa kamera cyfrowa DMC     86
  4.2.2. Lotnicza kamera cyfrowa ADS40, ADS80     90
  4.2.3. Kamera UltraCam     93
  4.2.4. Kamery fotogrametryczne średnioformatowe     96
  4.2.5. Nowa generacja kamer cyfrowych     99
  
  5. Obiektyw kamery     101
  
  5.1. Elementy geometryczne obiektywu i realizacja rzutu środkowego     101
  5.2. Odległość ogniskowa obiektywu a odległość obrazowa kamery. Kąt rozwarcia     104
  5.3. Zdolność rozdzielcza obiektywu     106
  5.3.1. Teoretyczna zdolność rozdzielcza     106
  5.3.2. Określenie praktycznej zdolności rozdzielczej układu obiektyw–film     111
  5.3.3. Funkcja przenoszenia kontrastu przez obiektyw     116
  
  6. Kalibracja kamer pomiarowych     122
  
  6.1. Elementy orientacji wewnętrznej kamery. Dystorsja obiektywu     122
  6.2. Metody kalibracji     136
  
  7. Jakość współczesnych zdjęć lotniczych     142
  
  7.1. Jakość zdjęć analogowych     142
  7.2. Pojęcie zdolności rozdzielczej obrazu cyfrowego     149
  7.3. Porównanie jakości zdjęć wykonywanych kamerami analogowymi i cyfrowymi. Techniczne, organizacyjne i ekonomiczne uwarunkowania wprowadzenia do produkcji lotniczej kamery cyfrowej     155
  
  8. Skanowanie zdjęć analogowych     168
  
  9. Projektowanie topograficznych zdjęć lotniczych do zadań pomiarowych     178
  
  9.1. Rodzaje zdjęć i ich parametry geometryczne     178
  9.2. Projektowanie skali zdjęć     183
  9.3. Wybór stożka kamery     188
  9.4. Projektowanie wysokości fotografowania     191
  9.5. Projektowanie pokrycia podłużnego i poprzecznego zdjęć     192
  9.6. Specyfika projektowania zdjęć celowanych     195
  9.7. Opracowanie projektu lotu w postaci graficznej     199
  
  10. Realizacja lotów fotogrametrycznych     202
  
  10.1. Sygnalizacja punktów polowej osnowy fotogrametrycznej     202
  10.2. Warunki meteorologiczne umożliwiające misję fotolotniczą. Wybór pory fotografowania     205
  10.3. Dokładność realizacji zaprojektowanych parametrów zdjęć. Tolerancje nawigacyjne     208
  10.4. Systemy nawigacyjne oparte na GPS. Systemy zarządzania misją fotolotniczą     210
  
  11. Pomiar wartości elementów orientacji zewnętrznej kamery w locie. Georeferencja wprost     216
  
  11.1. Pomiar położenia kamery w locie     216
  11.2. Integracja danych GPS/INS. Georeferencja wprost     224
  
  12. Techniki skanerowe obrazowania     231
  
  13. Lotniczy skaning laserowy – LiDAR     241
  
  13.1. Zasada działania i uwarunkowania sprzętowe     241
  13.2. Blokowe wyrównanie szeregów LiDAR     256
  13.3. Produkty i zastosowania     260
  
  14. Obrazowanie lotnicze i satelitarne w zakresie mikrofalowym     267
  
  14.1. Podstawy obrazowania     267
  14.2. Obrazowanie satelitarne w zakresie mikrofalowym     275
  
  15. Obrazowanie satelitarne w zakresie optycznym     283
  
  15.1. Rozwój technik obrazowania satelitarnego     283
  15.2. System LANDSAT     289
  15.3. System SPOT     292
  15.4. Systemy obrazowania satelitarnego o bardzo dużej rozdzielczości – VHRS     298
  15.5. Trendy obrazowania satelitarnego w zakresie optycznym     306
  
  CZĘŚĆ II. PODSTAWY FOTOGRAMETRYCZNEGO OPRACOWANIA ZDJĘĆ I OBRAZÓW     315
  
  16. Transformacje geometryczne stosowane w fotogrametrii     317
  
  16.1. Transformacje płaskie (2D)     317
  16.2. Transformacje przestrzenne (3D). Macierz obrotu zdjęcia     322
  16.3. Rzut środkowy w przestrzeni 3D. Warunek kolinearności     328
  16.4. Transformacje oparte na geometrii rzutowej     335
  
  17. Właściwości pomiarowe zdjęcia lotniczego     339
  
  17.1. Zniekształcenia zdjęcia lotniczego     339
  17.2. Elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia     345
  17.3. Geometria zdjęcia ściśle pionowego. Wpływ deniwelacji terenu     348
  17.4. Elementy geometrii zdjęcia nachylonego     349
  
  18. Stereoskopia. Obserwacje stereoskopowe     353
  
  18.1. Widzenie przestrzenne naturalne     353
  18.2. Warunki obserwacji stereoskopowej zdjęć     356
  18.3. Metody obserwacji stereoskopowej zdjęć analogowych i cyfrowych     361
  
  19. Pomiar współrzędnych tłowych zdjęć     367
  
  20. Podstawy analitycznego opracowania stereogramu zdjęć lotniczych 378
  
  20.1. Wprowadzenie do analitycznego opracowania stereogramu zdjęć lotniczych    378
  20.2. Fotogrametryczne wcięcie w przód     380
  20.3. Fotogrametryczne wcięcie wstecz     382
  20.4. Orientacja wzajemna pary zdjęć. Warunek komplanarności     385
  20.5. Orientacja bezwzględna modelu     398
  
  21. Opracowanie zdjęć analogowych na instrumentach fotogrametrcznych     402
  
  21.1. Wprowadzenie do opracowania zdjęć lotniczych na instrumentach fotogrametrycznych     402
  21.2. Autograf analityczny     405
  21.3. Przebieg procesu opracowania zdjęć lotniczych na autografie analitycznym na przykładzie autografu Planicomp P3     412
  
  22. Dopasowanie obrazów     423
  
  22.1. Podstawy dopasowania obrazów     423
  22.2. Metody dopasowania obrazów     430
  22.2.1. Dopasowanie powierzchniami – ABM     430
  22.2.2. Dopasowanie cechami – FBM     431
  22.2.3. Dopasowanie symboliczne i relacyjne     433
  22.3. Przekształcenie zdjęć do zdjęć znormalizowanych     435
  22.4. Hierarchiczna strategia dopasowania obrazów     439
  
  23. Cyfrowa fotogrametryczna stacja robocza – DPW     444
  
  23.1. Rys historyczny     444
  23.2. Budowa, komponenty i podstawowe funkcje DPW. Automatyzacja procesów na DPW     447
  23.3. Przebieg podstawowych etapów opracowania zdjęć na DPW     456
  23.4. Współczesne fotogrametryczne stacje robocze     460
  23.4.1. Cyfrowa fotogrametryczna stacja robocza ImageStation (Intergraph)     461
  23.4.2. Cyfrowy fotogrametryczny system INPHO     465
  23.4.3. DPW a autograf analityczny     468
  23.5. Przebieg opracowania zdjęć lotniczych na fotogrametrycznej stacji cyfrowej na przykładzie ImageStation     470
  23.5.1. Założenie projektu     471
  23.5.2. Orientacja wewnętrzna     477
  23.5.3. Orientacja wzajemna     480
  23.5.4. Orientacja bezwzględna     482
  
  CZĘŚĆ III. CYFROWE TECHNOLOGIE FOTOGRAMETRYCZNE     485
  
  24. Aerotriangulacja     487
  
  24.1. Uwagi wstępne. Klasyfikacja aerotriangulacji     487
  24.2. Propagacja błędów w bloku zdjęć. Polowa osnowa fotogrametryczna w bloku zdjęć – przypadek klasyczny     491
  24.3. Aerotriangulacja blokowa z parametrami dodatkowymi (samokalibracja) .    503
  24.4. Aerotriangulacja wspomagana GPS     509
  24.5. Aerotriangulacja wspomagana GPS/INS     522
  
  25. Numeryczne modele wysokościowe     530
  
  25.1. Rodzaje modeli wysokościowych. Definicje. Terminologia     531
  25.2. Struktury geometryczne NMT – GRID i TIN     535
  25.3. Źródła danych wysokościowych     544
  25.3.1. Budowa NMT na bazie dostępnych opracowań kartograficznych     545
  25.3.2. Budowa NMT na bazie fotogrametrycznego opracowania zdjęć lotniczych     550
  25.4. Lotniczy skaning laserowy (LiDAR) jako źródło danych wysokościowych     565
  25.5. Interferometria radarowa – InSAR jako źródło danych wysokościowych     572
  25.5.1. Podstawy interferometrii radarowej     572
  25.5.2. Produkty lotniczej interferometrii radarowej     575
  25.5.3. Satelitarna interferometria radarowa     577
  25.5.4. Radarowa Misja Topograficzna Promu Kosmicznego – SRTM     578
  25.5.5. Koncepcja TanDEM-X     581
  25.6. Produkty pochodne, wizualizacja i zastosowania NMT     585
  25.6.1 Wizualizacja NMT     586
  25.6.2. Produkty pochodne NMT     589
  25.6.3. Zastosowania NMT do modelowania procesów środowiskowych     592
  25.7. Standardy i stan pokrycia NMT w Polsce     597
  
  26. Cyfrowa ortofotomapa     602
  
  26.1. Przetwarzanie zdjęcia lotniczego. Fotomapa     602
  26.2. Aspekty technologiczne tworzenia cyfrowej ortofotomapy     608
  26.2.1. Idea cyfrowej ortorektyfikacji zdjęcia     608
  26.2.2. Algorytm ortorektyfikacji     611
  26.2.3. Ponowne przepróbkowanie     614
  26.2.4. Korekcja radiometryczna ortofotomapy     618
  26.2.5. Mozaikowanie ortozdjęć     624
  26.3. Jakość geometryczna cyfrowej ortofotomapy     626
  26.4. Projektowanie zdjęć lotniczych do produkcji cyfrowej ortofotomapy     629
  26.5. Standardy i stan pokrycia kraju ortofotomapą     632
  
  27. Korekcja geometryczna i ortorektyfikacja wysokorozdzielczych obrazów satelitarnych     639
  
  27.1. Specyfika geometrii wysokorozdzielczych obrazów satelitarnych     639
  27.2. Metody korekcji geometrycznej     645
  27.3. Ortorektyfikacja obrazów satelitarnych     651
  
  28. True-ortofotomapa     656
  
  28.1. Definicja true-ortho. Ortofotomapa a true-ortho     656
  28.2. Schemat technologiczny generowania true-ortho     660
  28.3. Ocena reprezentacji i formatów numerycznych modeli pokrycia terenu (NMPT) pod kątem potrzeb wytwarzania true-ortho     663
  28.3.1. Modelowanie budynków     663
  28.3.2. Generowanie true-ortho na bazie NMPT z manualnego pomiaru stereoskopowego. Modelowanie kształtu dachów     665
  28.3.3. Generowanie true-ortho na bazie NMPT opracowanego z automatycznego dopasowania obrazów     666
  28.3.4. Generowanie true-ortho na bazie NMPT z danych skaningu laserowego (LiDAR)     667
  28.4. Określenie specyficznych warunków wykonawstwa zdjęć na potrzeby tworzenia true-ortho     668
  28.4.1. Planowanie nalotów na potrzeby wytwarzania true-ortho – aspekt techniczny     668
  28.4.2. Planowanie nalotów na potrzeby wytwarzania true-ortho – aspekt ekonomiczny     672
  28.5. Obrazowanie satelitarne o bardzo dużej rozdzielczości (VHRS) a wytwarzanie true-ortho     673
  28.6. Generowanie true-ortho w środowisku Inpho     674
  28.7. Ocena true-ortofotomapy jako produktu kartograficznego i jego perspektywy     677
  
  Literatura     681
  Skorowidz     688
RozwińZwiń