POLECAMY
Autor:
Wydawca:
Format:
epub, mobi
Fotogrametria jest dziedziną nauki i techniki zajmującą się pomiarem położenia, rozmiaru i kształtu obiektów na podstawie ich zdjęć fotograficznych (tzw. fotogramów).
Książka jest podzielona na 3 części. Pierwsza z nich dotyczy pozyskiwania danych fotogrametrycznych. Są w niej opisane kamery analogowe i skanowanie zdjęć otrzymanych za ich pomocą, kamery cyfrowe, kalibracja kamer, realizacja lotów fotogrametrycznych, obrazowanie lotnicze i satelitarne przy użyciu mikrofal i promieniowania laserowego.
W części 2 są przedstawione metody opracowania zdjęć i obrazów (w tym transformacje geometryczne, pomiar współrzędnych tłowych, stereoskopia, dopasowanie obrazów, opracowanie zdjęć analogowych na instrumentach fotogrametrycznych, fotogrametryczna stacja robocza).
Część 3 zawiera opis najważniejszych cyfrowych technologii fotogrametrycznych: aerotriangulacji, numerycznego modelu terenu, wykonywania ortofotomap oraz tzw. prawdziwych ortofotomap zarówno ze zdjęć lotniczych, jak i obrazów satelitarnych. Są w niej opisane obecnie stosowane technologie i obowiązujące standardy produktów.
Książka zawiera liczne odniesienia do obecnych krajowych i europejskich uwarunkowań technicznych, organizacyjnych i ekonomicznych prowadzenia prac fotogrametrycznych. Jest adresowana do studentów kierunku geodezja i kartografia; może również stanowić wiodący podręcznik z zakresu fotogrametrii na innych kierunkach, na których jest wykładany ten przedmiot. Może być przydatna fotogrametrom praktykom oraz specjalistom włączonym w proces zamawiania prac fotolotniczych i produktów fotogrametrycznych (we właściwych urzędach rządowych i samorządowych).
Rok wydania | 2014 |
---|---|
Liczba stron | 696 |
Kategoria | Geodezja |
Wydawca | Wydawnictwo Naukowe PWN |
ISBN-13 | 978-83-01-19135-1 |
Numer wydania | 1 |
Język publikacji | polski |
Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
POLECAMY
Ciekawe propozycje
Spis treści
Przedmowa | 11 |
1. Przedmiot fotogrametrii i rys historyczny jej rozwoju | 15 |
1.1. Definicja i przedmiot fotogrametrii | 15 |
1.2. Rozwój fotogrametrii na świecie | 23 |
1.3. Rozwój fotogrametrii w Polsce | 32 |
CZĘŚĆ I. POZYSKIWANIE ZDJĘĆ, OBRAZÓW I INNYCH DANYCH POCZĄTKOWYCH | 37 |
2. Wpływ oświetlenia słonecznego i atmosfery na fotografowanie powierzchni Ziemi | 39 |
3. Lotnicza kamera topograficzna na film zwojowy | 51 |
3.1. Charakterystyka ogólna lotniczych analogowych kamer topograficznych i ich podzespołów | 53 |
3.2. Migawki kamer lotniczych | 58 |
3.3. Ładownik kamery i wypłaszczanie filmu | 60 |
3.4. Systemy kompensacji rozmazania obrazu. Kamery FMC | 62 |
3.5. Przyrządy sterujące pracą kamery i cykl pracy kamery | 65 |
3.6. Techniki podwieszania kamer lotniczych | 69 |
3.7. Współczesne analogowe kamery topograficzne | 72 |
4. Lotnicza kamera cyfrowa | 80 |
4.1. Koncepcje konstrukcji kamer cyfrowych | 80 |
4.2. Komercyjne kamery cyfrowe | 86 |
4.2.1. Modułowa kamera cyfrowa DMC | 86 |
4.2.2. Lotnicza kamera cyfrowa ADS40, ADS80 | 90 |
4.2.3. Kamera UltraCam | 93 |
4.2.4. Kamery fotogrametryczne średnioformatowe | 96 |
4.2.5. Nowa generacja kamer cyfrowych | 99 |
5. Obiektyw kamery | 101 |
5.1. Elementy geometryczne obiektywu i realizacja rzutu środkowego | 101 |
5.2. Odległość ogniskowa obiektywu a odległość obrazowa kamery. Kąt rozwarcia | 104 |
5.3. Zdolność rozdzielcza obiektywu | 106 |
5.3.1. Teoretyczna zdolność rozdzielcza | 106 |
5.3.2. Określenie praktycznej zdolności rozdzielczej układu obiektyw–film | 111 |
5.3.3. Funkcja przenoszenia kontrastu przez obiektyw | 116 |
6. Kalibracja kamer pomiarowych | 122 |
6.1. Elementy orientacji wewnętrznej kamery. Dystorsja obiektywu | 122 |
6.2. Metody kalibracji | 136 |
7. Jakość współczesnych zdjęć lotniczych | 142 |
7.1. Jakość zdjęć analogowych | 142 |
7.2. Pojęcie zdolności rozdzielczej obrazu cyfrowego | 149 |
7.3. Porównanie jakości zdjęć wykonywanych kamerami analogowymi i cyfrowymi. Techniczne, organizacyjne i ekonomiczne uwarunkowania wprowadzenia do produkcji lotniczej kamery cyfrowej | 155 |
8. Skanowanie zdjęć analogowych | 168 |
9. Projektowanie topograficznych zdjęć lotniczych do zadań pomiarowych | 178 |
9.1. Rodzaje zdjęć i ich parametry geometryczne | 178 |
9.2. Projektowanie skali zdjęć | 183 |
9.3. Wybór stożka kamery | 188 |
9.4. Projektowanie wysokości fotografowania | 191 |
9.5. Projektowanie pokrycia podłużnego i poprzecznego zdjęć | 192 |
9.6. Specyfika projektowania zdjęć celowanych | 195 |
9.7. Opracowanie projektu lotu w postaci graficznej | 199 |
10. Realizacja lotów fotogrametrycznych | 202 |
10.1. Sygnalizacja punktów polowej osnowy fotogrametrycznej | 202 |
10.2. Warunki meteorologiczne umożliwiające misję fotolotniczą. Wybór pory fotografowania | 205 |
10.3. Dokładność realizacji zaprojektowanych parametrów zdjęć. Tolerancje nawigacyjne | 208 |
10.4. Systemy nawigacyjne oparte na GPS. Systemy zarządzania misją fotolotniczą | 210 |
11. Pomiar wartości elementów orientacji zewnętrznej kamery w locie. Georeferencja wprost | 216 |
11.1. Pomiar położenia kamery w locie | 216 |
11.2. Integracja danych GPS/INS. Georeferencja wprost | 224 |
12. Techniki skanerowe obrazowania | 231 |
13. Lotniczy skaning laserowy – LiDAR | 241 |
13.1. Zasada działania i uwarunkowania sprzętowe | 241 |
13.2. Blokowe wyrównanie szeregów LiDAR | 256 |
13.3. Produkty i zastosowania | 260 |
14. Obrazowanie lotnicze i satelitarne w zakresie mikrofalowym | 267 |
14.1. Podstawy obrazowania | 267 |
14.2. Obrazowanie satelitarne w zakresie mikrofalowym | 275 |
15. Obrazowanie satelitarne w zakresie optycznym | 283 |
15.1. Rozwój technik obrazowania satelitarnego | 283 |
15.2. System LANDSAT | 289 |
15.3. System SPOT | 292 |
15.4. Systemy obrazowania satelitarnego o bardzo dużej rozdzielczości – VHRS | 298 |
15.5. Trendy obrazowania satelitarnego w zakresie optycznym | 306 |
CZĘŚĆ II. PODSTAWY FOTOGRAMETRYCZNEGO OPRACOWANIA ZDJĘĆ I OBRAZÓW | 315 |
16. Transformacje geometryczne stosowane w fotogrametrii | 317 |
16.1. Transformacje płaskie (2D) | 317 |
16.2. Transformacje przestrzenne (3D). Macierz obrotu zdjęcia | 322 |
16.3. Rzut środkowy w przestrzeni 3D. Warunek kolinearności | 328 |
16.4. Transformacje oparte na geometrii rzutowej | 335 |
17. Właściwości pomiarowe zdjęcia lotniczego | 339 |
17.1. Zniekształcenia zdjęcia lotniczego | 339 |
17.2. Elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia | 345 |
17.3. Geometria zdjęcia ściśle pionowego. Wpływ deniwelacji terenu | 348 |
17.4. Elementy geometrii zdjęcia nachylonego | 349 |
18. Stereoskopia. Obserwacje stereoskopowe | 353 |
18.1. Widzenie przestrzenne naturalne | 353 |
18.2. Warunki obserwacji stereoskopowej zdjęć | 356 |
18.3. Metody obserwacji stereoskopowej zdjęć analogowych i cyfrowych | 361 |
19. Pomiar współrzędnych tłowych zdjęć | 367 |
20. Podstawy analitycznego opracowania stereogramu zdjęć lotniczych 378 | |
20.1. Wprowadzenie do analitycznego opracowania stereogramu zdjęć lotniczych | 378 |
20.2. Fotogrametryczne wcięcie w przód | 380 |
20.3. Fotogrametryczne wcięcie wstecz | 382 |
20.4. Orientacja wzajemna pary zdjęć. Warunek komplanarności | 385 |
20.5. Orientacja bezwzględna modelu | 398 |
21. Opracowanie zdjęć analogowych na instrumentach fotogrametrcznych | 402 |
21.1. Wprowadzenie do opracowania zdjęć lotniczych na instrumentach fotogrametrycznych | 402 |
21.2. Autograf analityczny | 405 |
21.3. Przebieg procesu opracowania zdjęć lotniczych na autografie analitycznym na przykładzie autografu Planicomp P3 | 412 |
22. Dopasowanie obrazów | 423 |
22.1. Podstawy dopasowania obrazów | 423 |
22.2. Metody dopasowania obrazów | 430 |
22.2.1. Dopasowanie powierzchniami – ABM | 430 |
22.2.2. Dopasowanie cechami – FBM | 431 |
22.2.3. Dopasowanie symboliczne i relacyjne | 433 |
22.3. Przekształcenie zdjęć do zdjęć znormalizowanych | 435 |
22.4. Hierarchiczna strategia dopasowania obrazów | 439 |
23. Cyfrowa fotogrametryczna stacja robocza – DPW | 444 |
23.1. Rys historyczny | 444 |
23.2. Budowa, komponenty i podstawowe funkcje DPW. Automatyzacja procesów na DPW | 447 |
23.3. Przebieg podstawowych etapów opracowania zdjęć na DPW | 456 |
23.4. Współczesne fotogrametryczne stacje robocze | 460 |
23.4.1. Cyfrowa fotogrametryczna stacja robocza ImageStation (Intergraph) | 461 |
23.4.2. Cyfrowy fotogrametryczny system INPHO | 465 |
23.4.3. DPW a autograf analityczny | 468 |
23.5. Przebieg opracowania zdjęć lotniczych na fotogrametrycznej stacji cyfrowej na przykładzie ImageStation | 470 |
23.5.1. Założenie projektu | 471 |
23.5.2. Orientacja wewnętrzna | 477 |
23.5.3. Orientacja wzajemna | 480 |
23.5.4. Orientacja bezwzględna | 482 |
CZĘŚĆ III. CYFROWE TECHNOLOGIE FOTOGRAMETRYCZNE | 485 |
24. Aerotriangulacja | 487 |
24.1. Uwagi wstępne. Klasyfikacja aerotriangulacji | 487 |
24.2. Propagacja błędów w bloku zdjęć. Polowa osnowa fotogrametryczna w bloku zdjęć – przypadek klasyczny | 491 |
24.3. Aerotriangulacja blokowa z parametrami dodatkowymi (samokalibracja) . | 503 |
24.4. Aerotriangulacja wspomagana GPS | 509 |
24.5. Aerotriangulacja wspomagana GPS/INS | 522 |
25. Numeryczne modele wysokościowe | 530 |
25.1. Rodzaje modeli wysokościowych. Definicje. Terminologia | 531 |
25.2. Struktury geometryczne NMT – GRID i TIN | 535 |
25.3. Źródła danych wysokościowych | 544 |
25.3.1. Budowa NMT na bazie dostępnych opracowań kartograficznych | 545 |
25.3.2. Budowa NMT na bazie fotogrametrycznego opracowania zdjęć lotniczych | 550 |
25.4. Lotniczy skaning laserowy (LiDAR) jako źródło danych wysokościowych | 565 |
25.5. Interferometria radarowa – InSAR jako źródło danych wysokościowych | 572 |
25.5.1. Podstawy interferometrii radarowej | 572 |
25.5.2. Produkty lotniczej interferometrii radarowej | 575 |
25.5.3. Satelitarna interferometria radarowa | 577 |
25.5.4. Radarowa Misja Topograficzna Promu Kosmicznego – SRTM | 578 |
25.5.5. Koncepcja TanDEM-X | 581 |
25.6. Produkty pochodne, wizualizacja i zastosowania NMT | 585 |
25.6.1 Wizualizacja NMT | 586 |
25.6.2. Produkty pochodne NMT | 589 |
25.6.3. Zastosowania NMT do modelowania procesów środowiskowych | 592 |
25.7. Standardy i stan pokrycia NMT w Polsce | 597 |
26. Cyfrowa ortofotomapa | 602 |
26.1. Przetwarzanie zdjęcia lotniczego. Fotomapa | 602 |
26.2. Aspekty technologiczne tworzenia cyfrowej ortofotomapy | 608 |
26.2.1. Idea cyfrowej ortorektyfikacji zdjęcia | 608 |
26.2.2. Algorytm ortorektyfikacji | 611 |
26.2.3. Ponowne przepróbkowanie | 614 |
26.2.4. Korekcja radiometryczna ortofotomapy | 618 |
26.2.5. Mozaikowanie ortozdjęć | 624 |
26.3. Jakość geometryczna cyfrowej ortofotomapy | 626 |
26.4. Projektowanie zdjęć lotniczych do produkcji cyfrowej ortofotomapy | 629 |
26.5. Standardy i stan pokrycia kraju ortofotomapą | 632 |
27. Korekcja geometryczna i ortorektyfikacja wysokorozdzielczych obrazów satelitarnych | 639 |
27.1. Specyfika geometrii wysokorozdzielczych obrazów satelitarnych | 639 |
27.2. Metody korekcji geometrycznej | 645 |
27.3. Ortorektyfikacja obrazów satelitarnych | 651 |
28. True-ortofotomapa | 656 |
28.1. Definicja true-ortho. Ortofotomapa a true-ortho | 656 |
28.2. Schemat technologiczny generowania true-ortho | 660 |
28.3. Ocena reprezentacji i formatów numerycznych modeli pokrycia terenu (NMPT) pod kątem potrzeb wytwarzania true-ortho | 663 |
28.3.1. Modelowanie budynków | 663 |
28.3.2. Generowanie true-ortho na bazie NMPT z manualnego pomiaru stereoskopowego. Modelowanie kształtu dachów | 665 |
28.3.3. Generowanie true-ortho na bazie NMPT opracowanego z automatycznego dopasowania obrazów | 666 |
28.3.4. Generowanie true-ortho na bazie NMPT z danych skaningu laserowego (LiDAR) | 667 |
28.4. Określenie specyficznych warunków wykonawstwa zdjęć na potrzeby tworzenia true-ortho | 668 |
28.4.1. Planowanie nalotów na potrzeby wytwarzania true-ortho – aspekt techniczny | 668 |
28.4.2. Planowanie nalotów na potrzeby wytwarzania true-ortho – aspekt ekonomiczny | 672 |
28.5. Obrazowanie satelitarne o bardzo dużej rozdzielczości (VHRS) a wytwarzanie true-ortho | 673 |
28.6. Generowanie true-ortho w środowisku Inpho | 674 |
28.7. Ocena true-ortofotomapy jako produktu kartograficznego i jego perspektywy | 677 |
Literatura | 681 |
Skorowidz | 688 |