INNE EBOOKI AUTORA
Koszyk
Środowiska programowania robotów
Wydawca:
Format:
epub, mobi, ibuk
To pierwsza książka przygotowana przez wydawnictwo naukowe PWN z cyklu ROBOTYKA, wprowadzająca Czytelnika w arkana nowoczesnej wiedzy dotyczącej jednej z najbardziej rozwijających się technologii XXI wieku.
Podręcznik zatytułowany Środowiska programowania robotów zapozna Czytelnika z charakterystyką dostępnych na rynku wirtualnych środowisk programowania robotów – ze szczególnym uwzględnieniem środowisk oferowanych przez takie firmy, jak: ABB, FANUC, KUKA i MITSUBISHI.
Materiał przedstawiony w książce pozwoli na poznanie zasad korzystania ze środowisk oraz zasad tworzenia i symulowania pracy zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych.
Książka ze względu na praktyczność i sposób przekazu kierowana jest nie tylko do studentów automatyki i robotyki czy mechatroniki, ale również do praktyków – programistów robotów, integratorów automatyki, inżynierów i wielu innych.
Poziom pracy jest odpowiednio wysoki, zwłaszcza że autorzy odnieśli się do rzeczywistych stanowisk, które znajdują się na wyposażeniu WAT. Całość pracy podsumowano w postaci analizy porównawczej, przeprowadzonej na podstawie wybranych kryteriów, charakteryzujących tego typu środowiska. (…)
Recenzowana praca jest wartościowa poprzez istotny wkład naukowy Autorów w dziedzinie programowania robotów przemysłowych w środowiskach wirtualnych.
Z recenzji prof. dra hab. inż. Andrzeja Buchacza, profesora Politechniki Śląskiej
Dużą zaletą opracowania jest to, że można je wykorzystać do projektowania stanowisk badawczych. (…)
Obecnie nie ma takiej pozycji na rynku polskim, co w powiązaniu z jej wartością merytoryczną sprawia, że stanowi ona w przedstawionej tematyce nowe źródło informacji.
Z recenzji prof. dra hab. inż. Zbigniewa Koruby, profesora Politechniki Świętokrzyskiej
| Rok wydania | 2017 |
|---|---|
| Liczba stron | 284 |
| Kategoria | Automatyka i robotyka |
| Wydawca | Wydawnictwo Naukowe PWN |
| ISBN-13 | 978-83-01-19399-7 |
| Numer wydania | 1 |
| Język publikacji | polski |
| Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
POLECAMY
Ciekawe propozycje
Spis treści
| Wstęp | 9 |
| 1. Wprowadzenie do środowisk do programowania robotów przemysłowych w trybie offline/online | 11 |
| 1.1. RobotStudio fi rmy ABB | 16 |
| 1.2. Roboguide firmy FANUC | 19 |
| 1.3. K-Roset firmy Kawasaki | 21 |
| 1.4. MELFA WORKS firmy Mitsubishi Electric | 23 |
| 1.5. KUKA.Sim Pro firmy KUKA | 24 |
| 1.6. EPSON RC + 7.0 fi rmy EPSON | 26 |
| 1.7. RoboSim Pro firmy Comau Robotics | 28 |
| 1.8. Podsumowanie | 30 |
| 2. Opis środowisk do programowania robotów w trybie offline wybranych firm | 32 |
| 2.1. Środowisko RobotStudio firmy ABB | 33 |
| 2.1.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska RobotStudio | 34 |
| 2.1.2. Układy współrzędnych w RobotStudio | 54 |
| 2.1.3. Pakiety dodatkowe środowiska RobotStudio | 57 |
| 2.1.4. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku RobotStudio firmy ABB | 60 |
| 2.1.5. Tworzenie programu w środowisku RobotStudio | 70 |
| 2.1.6. Współpraca środowiska RobotStudio z rzeczywistym robotem | 80 |
| 2.2. Pakiet MELFA WORKS firmy Mitsubishi Electric | 83 |
| 2.2.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja MELFA WORKS | 86 |
| 2.2.2. Układy współrzędnych w MELFA WORKS i RT ToolBox2 | 95 |
| 2.2.3. Tworzenie stanowiska roboczego w pakiecie MELFA WORKS | 98 |
| 2.2.4. Tworzenie programu w pakiecie MELFA WORKS | 103 |
| 2.2.5. Współpraca pakietu MELFA WORKS z rzeczywistym robotem | 111 |
| 2.3. Środowisko Roboguide firmy FANUC | 114 |
| 2.3.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska Roboguide | 115 |
| 2.3.2. Pakiety dodatkowe środowiska Roboguide | 128 |
| 2.3.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku Roboguide | 129 |
| 2.3.4. Tworzenie programu w środowisku Roboguide | 140 |
| 2.3.5. Współpraca środowiska Roboguide z rzeczywistym robotem | 149 |
| 2.3.6. Nowa wersja środowiska Roboguide V9 | 150 |
| 2.4. Środowisko KUKA.Sim Pro firmy KUKA | 152 |
| 2.4.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska KUKA.Sim Pro | 153 |
| 2.4.2. Układy współrzędnych w środowisku KUKA.Sim Pro | 168 |
| 2.4.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku KUKA.Sim Pro | 170 |
| 2.4.4. Tworzenie programu w środowisku KUKA.Sim Pro | 175 |
| 2.4.5. Nowa wersja KUKA.Sim Pro | 181 |
| 2.5. Środowisko COSIMIR fi rmy EF-Robotertechnik GmbH | 182 |
| 2.5.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska COSIMIR | 183 |
| 2.5.2. Układy współrzędnych w środowisku COSIMIR | 192 |
| 2.5.3. Pakiety dodatkowe środowiska COSIMIR | 193 |
| 2.5.4. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku COSIMIR | 197 |
| 2.5.5. Tworzenie programu w środowisku COSIMIR | 206 |
| 2.6. Środowisko Visual Components | 215 |
| 2.6.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska Visual Components | 218 |
| 2.6.2. Układy współrzędnych w środowisku Visual Components | 233 |
| 2.6.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku Visual Components | 234 |
| 2.6.4. Tworzenie programu w środowisku Visual Components | 245 |
| 3. Analiza porównawcza wybranych środowisk do programowania robotów | 250 |
| 3.1. Wersje oprogramowania oraz sposoby ich dystrybucji | 252 |
| 3.2. Kompleksowość środowiska | 260 |
| 3.3. Możliwość importu plików z systemów CAD | 269 |
| 3.4. Mechanizm odzwierciedlania rzeczywistości podczas przeprowadzania symulacji | 270 |
| 3.5. Tworzenie programów w dedykowanym języku oraz możliwość ich modyfikacji | 272 |
| 3.6. Odzwierciedlenie panelu nauczania | 274 |
| 3.7. Praca w trybie online z rzeczywistym robotem | 278 |
| 4. Wnioski | 281 |
| 5. Bibliografia | 283 |
KUP NA PREZENT
Środowiska programowania robotów
44,40 zł
Uzupełnij informacje na temat odbiorcy.
Produkt został pomyślnie dodany do koszyka.
Nieudana próba zakupu produktu. Spróbuj jeszcze raz.
Wypożyczaj w abonamencie!
Już od 2,66 zł za ebooka
