Robotyzacja procesów produkcyjnych

Praca dotyczy zagadnień związanych z optymalizacją chłodzenia łopatek turbin gazowych mających kluczowe znaczenie w energetyce (zwiększanie sprawności turbin gazowych). Zamieszczono w niej algorytmy, z zastosowaniem których rozwiązywane są zagadnienia Cauchy’ego dla równania przewodnictwa ciepła w obszarze wielospójnym. Są to: algorytm iteracyjny rozwiązywania zagadnień odwrotnych przewodnictwa ciepła z regularyzacją rozwiązania, algorytm iteracyjny rozwiązywania zagadnień odwrotnych przewodnictwa ciepła z nieznaną funkcją źródła, algorytm iteracyjny wyznaczania rozkładu porowatości materiału w kanałach chłodzących łopatek turbin gazowych oraz algorytm regularyzujący rozwiązanie zagadnienia odwrotnego w dziedzinie dyskretnej transformaty Fouriera. Przedstawiono analizę stabilności algorytmów do rozwiązywania zagadnień odwrotnych przewodnictwa ciepła, a także optymalizację procesu chłodzenia łopatek turbiny gazowej.

Niniejsza monografia stanowi obszerne studium dotyczące sekwencji przemian fazowych zachodzących w trakcie procesu tworzenia fazy międzymetalicznej FeAl ze składników elementarnych żelaza i aluminium z jednoznaczną identyfikacją powstających faz oraz wpływem parametrów technologicznych procesu spiekania na intensywność strumienia ciepła wydzielanego podczas analizowanej przebudowy fazowej. Zastosowanie modelu JMA pozwoliło w połączeniu z analizą strukturalną i badaniami kalorymetrycznymi na określenie parametrów procesu spiekania prowadzących do sekwencyjnej przebudowy fazowej mieszaniny proszków żelaza i aluminium w uporządkowaną fazę FeAl. Wykazano, iż sterując parametrami procesu spiekania takimi jak ciśnienie prasowania oraz szybkość nagrzewania można wpływać na intensywność egzotermicznej reakcji syntezy SHS, ograniczając w ten sposób porowatość oraz zmieniać morfologię struktury ziarnistej intermetalicznej osnowy i wydzieleń tlenkowych spieku, a tym samym wpływać na poprawę właściwości mechanicznych.

We współczesnej komunikacji pociągi odgrywają coraz większą rolę. Konstrukcje nawierzchni kolejowej i podtorza, przystosowanych do ruchu pociągów z dużymi prędkościami, muszą spełniać rygorystyczne warunki techniczne, zatem właściwe zwymiarowanie nawierzchni drogi szynowej jest niezwykle ważnym zadaniem, mającym zasadniczy wpływ na bezpieczeństwo i komfort podróży i transportu.

W prezentowanym opracowaniu wskazany i przebadany został wpływ pionowego obciążenia ruchomego na powstawanie i wielkość ściskających sił osiowych w konstrukcji drogi szynowej. Oprócz prędkości w analizie uwzględniono inercję obciążenia i podłoża gruntowego. Do rozważań przyjęto model nawierzchni kolejowej w postaci belki lub płyty warstwowej o zmiennej sztywności poszczególnych warstw. Analizowany model podłoża Własowa uwzględnia, oprócz własności sprężystych gruntu, jego ścinanie i masę, czyli inercję (siły bezwładności), oraz osiadanie podłoża w sąsiedztwie toru kolejowego. W pracy przebadano wpływ sił osiowych na wielkość prędkości krytycznych. Przeanalizowano też schematy uwzględniające zmienność masy i sztywności konstrukcji drogi szynowej oraz zmienność parametrów charakteryzujących podłoże w kierunku podłużnym.

Ruch pojazdu ze zmiennymi prędkościami po torze generuje również podłużną siłę ruchomą, wywołującą drgania podłużne konstrukcji nawierzchni. Zjawisko to może być szczególnie ważne w konstrukcjach mostowych. W pracy przebadano wpływ ruchomych sił stycznych do toru na odpowiedź dynamiczną nawierzchni i podtorza drogi szynowej biegnącej po gruncie oraz na moście. Zaprezentowano także uproszczony model do wstępnej analizy wpływu nierówności toru na zmianę prędkości koła.

Istotą prezentowanej monografii są analityczne rozwiązania dynamiczne od pionowych inercyjnych obciążeń ruchomych konstrukcji na podłożach odkształconych, a zasadniczym i oryginalnym elementem - analityczne wyznaczenie dynamicznych podłużnych sił krytycznych od inercyjnych obciążeń pionowych w układzie nawierzchnia, podtorze, ruchomy pociąg i otoczenie drogi kolejowej, a następnie wyznaczenie w takim modelu prędkości krytycznych.

This book is especially dedicated as the fundamental background knowledge, to the students of Hybrid and Electrical Vehicles, Engineering, provided by Warsaw University of Technology. Anyway, it seems, it could be also useful for other students of Mechanical and Electrical Engineering Faculties, participating in English lectures.

Publikacja „Bezpieczeństwo energetyczne. Koncepcje, wyzwania, interesy” dotyka aktualnych, ważnych i żywotnych interesów naszego kraju – jego bezpieczeństwa energetycznego, warunkującego sukces Polski w regionie i na świecie.
Celem książki jest przedstawienie kluczowych procesów związanych z bezpieczeństwem energetycznym Polski i Unii Europejskiej. Zrozumienie determinant tych zjawisk umożliwia właściwą interpretację bezpieczeństwa energetycznego oraz pozwala zrozumieć przyczyny paradoksów związanych ze sprzecznością interesów ogólnoeuropejskich wobec narodowych.
Publikacja napisana jest dla szerokiego grona odbiorców – środowiska naukowego, eksperckiego oraz administracji publicznej.
Dedykowana jest tym wszystkim, którym zależy na zabezpieczeniu przyszłości Polski i regionu, nowoczesnej energetyce, ochronie środowiska czy poszukiwaniu alternatywnych źródeł energii.

In this paper, we focus on those aspects of cybersecurity that are most relevant to universities, intending to provide academic communities with some knowledge that might be useful in their research, education and administration activities related to cybersecurity.

The remaining part of the paper is organised as follows. In Section 2, we present basic characteristics of cybersecurity research, its scope and organisation, focusing on initiatives and activities relevant to universities. In Section 3, we show the landscape of cybersecurity education at universities, focusing on competencies acquired by beneficiaries of the educational provision. In Section 4, we discuss challenges faced by universities seen as institutions that have to assure a sufficient level of cybersecurity for their operation. Section 5 presents – as a case study – the developments in cybersecurity research, education and organization taking place at the Warsaw University of Technology. We conclude the paper with a few observations regarding the future developments in cybersecurity, relevant to universities.