- Wydawnictwo:
- Wydawnictwo Naukowe PWN
- Ocena:
- Bądź pierwszym, który oceni tę książkę
- Stron:
- 512
- Dostępne formaty:
-
ePubMobi
Opis ebooka: Teoria sterowania
Wybrane bestsellery
-
To unikatowa na polskim rynku wydawniczym publikacja traktująca o skutecznych metodach projektowania nieliniowych układów sterowania, które mogą być stosowane w automatyce przemysłowej, robotyce, sterowaniu ruchem i w wielu innych obszarach automatyki. Początkowe rozdziały zawierają starannie ze...(59.20 zł najniższa cena z 30 dni)
49.58 zł
74.00 zł(-33%) -
W roku 2011 znakomitabiografiazałożyciela firmy Apple, Stevea Jobsa, stała się międzynarodowym bestsellerem i zarazem jedną z najlepiej sprzedających się biografii wszech czasów. Jej autor,Walter Isaacson, w swojej najnowszej książce pisze o ludziach, którym zawdzięczamy nadejście i rozkwit ery i...
Innowatorzy. O tym, jak grupa hakerów, geniuszy i geeków wywołała cyfrową rewolucję Innowatorzy. O tym, jak grupa hakerów, geniuszy i geeków wywołała cyfrową rewolucję
-
Skrypt zawiera omówienie ćwiczeń laboratoryjnych, dotyczących wybranych zagadnień przetwórstwa tworzyw sztucznych - materiałowych, technologicznych i konstrukcyjnych. Są to ćwiczenia obejmujące zagadnienia płynności polimerów i podstawowych przepływów, występujących w procesach przetwórstwa tworz...
Wybrane zagadnienia przetwórstwa tworzyw sztucznych. Laboratorium Wybrane zagadnienia przetwórstwa tworzyw sztucznych. Laboratorium
(31.00 zł najniższa cena z 30 dni)14.90 zł
31.00 zł(-52%) -
Prezentujemy Państwu nową propozycję wydawniczą dotyczącą bardzo ciekawego i ważnego obecnie tematu związanego z techniką chłodniczą i klimatyzacją. Jak sam tytuł książki wskazuje Chłodnictwo i klimatyzacja. Perspektywiczne technologie jej Autor dr Andrzej Grzebielec zabiera Czytelnika w świat n...
Chłodnictwo i klimatyzacja. Perspektywiczne technologie Chłodnictwo i klimatyzacja. Perspektywiczne technologie
(79.20 zł najniższa cena z 30 dni)66.33 zł
99.00 zł(-33%) -
Kampanie polityczne są nieodzowną częścią życia społecznego współczesnego świata. Wpływają na wybory obywateli, a co za tym idzie - przyszły kształt państw. W swojej dynamice wykorzystują narzędzia socjotechniki i kreowania wizerunku. Politycy dopasowują swoje zachowania i hasła wyborcze do trend...
Teatr władzy - kreowanie wizerunku politycznego w kontekście teorii dramaturgicznej. Studium socjologiczne na przykładzie kampanii prezydenckiej 2020 roku w Polsce Teatr władzy - kreowanie wizerunku politycznego w kontekście teorii dramaturgicznej. Studium socjologiczne na przykładzie kampanii prezydenckiej 2020 roku w Polsce
(32.00 zł najniższa cena z 30 dni)14.90 zł
32.00 zł(-53%) -
This book explains what the metaverse is and why it is of utmost value to business decision-makers. The chapters help you get a solid understanding of the concepts and roles that augmented reality and virtual reality play, along with providing information on metaverse technologies, as well as tho...
The Immersive Metaverse Playbook for Business Leaders. A guide to strategic decision-making and implementation in the metaverse for improved products and services The Immersive Metaverse Playbook for Business Leaders. A guide to strategic decision-making and implementation in the metaverse for improved products and services
-
Jubileusz 15-lecia Wydziału Administracji i Nauk Społecznych Politechniki Warszawskiej (WAiNS) był właściwą okazją do wydania szczególnej monografii - księgi jubileuszowej, która nie tylko prezentuje Wydział w wymiarze historycznym, prawnym, organizacyjnym i osobowym, ale także przedstawia wyniki...
Nowe technologie. Wartości, prawa, zasady. Księga jubileuszowa z okazji 15-lecia Wydziału Administracji i Nauk Społecznych Politechniki Warszawskiej Nowe technologie. Wartości, prawa, zasady. Księga jubileuszowa z okazji 15-lecia Wydziału Administracji i Nauk Społecznych Politechniki Warszawskiej
(46.00 zł najniższa cena z 30 dni)23.90 zł
46.00 zł(-48%) -
Intensywny wzrost zapotrzebowania na wysokiej jakości oświetlenie i sprzęt oświetleniowy sprawiają, że na rynku pracy potrzebni są specjaliści z zakresu techniki świetlnej. Muszą być oni wykształceni w kierunku analiz rożnych aspektów oświetlenia elektrycznego, a przede wszystkim jego mierzalnych...
Laboratorium podstaw techniki świetlnej Laboratorium podstaw techniki świetlnej
Andrzej Wiśniewski, Dariusz Czyżewski, Krzysztof Skarżyński, Marcin Wesołowski, Piotr Pracki
(33.00 zł najniższa cena z 30 dni)14.90 zł
33.00 zł(-55%) -
Na treść książki składają się przede wszystkim zagadnienia związane z zastosowaniami sztucznej inteligencji. Wstępem są rozważania na temat tzw. odpowiedzialnej sztucznej inteligencji. Podstawowym tworzywem, na którym działa sztuczna inteligencja, są dane, informacja i wiedza. O inżynierii wiedzy...
Sztuczna inteligencja dla inżynierów. Istotne obszary i zastosowania Sztuczna inteligencja dla inżynierów. Istotne obszary i zastosowania
(42.00 zł najniższa cena z 30 dni)19.90 zł
42.00 zł(-53%) -
W monografii przedstawiona została metoda wyznaczania niepewności wskaźników hałasu wykorzystywanych w procesach zarządzania akustyczną ochroną środowiska. Jej realizacja sprowadziła się do wyznaczenia funkcji gęstości rozkładu prawdopodobieństwa kontrolowanych wskaźników hałasu w oparciu o m...
Statystyczne modele w procesach zarządzania ochroną środowiska przed hałasem Statystyczne modele w procesach zarządzania ochroną środowiska przed hałasem
Ebooka "Teoria sterowania" przeczytasz na:
-
czytnikach Inkbook, Kindle, Pocketbook, Onyx Boox i innych
-
systemach Windows, MacOS i innych
-
systemach Windows, Android, iOS, HarmonyOS
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących formaty: PDF, EPub, Mobi
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Audiobooka "Teoria sterowania" posłuchasz:
-
w aplikacji Ebookpoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych
-
na dowolnych urządzeniach i aplikacjach obsługujących format MP3 (pliki spakowane w ZIP)
Masz pytania? Zajrzyj do zakładki Pomoc »
Kurs Video "Teoria sterowania" zobaczysz:
-
w aplikacjach Ebookpoint i Videopoint na Android, iOS, HarmonyOs
-
na systemach Windows, MacOS i innych z dostępem do najnowszej wersji Twojej przeglądarki internetowej
Szczegóły ebooka
- ISBN Ebooka:
- 978-83-012-1705-1, 9788301217051
- Data wydania ebooka:
- 2021-03-01 Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie. Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@ebookpoint.pl.
- Numer z katalogu:
- 146899
- Rozmiar pliku ePub:
- 20.1MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 43.7MB
- Pobierz przykładowy rozdział EPUB
- Pobierz przykładowy rozdział MOBI
Spis treści ebooka
- Okładka
- Strona tytułowa
- Strona redakcyjna
- Wstęp
- CZĘŚĆ I. Liniowe modele układów dynamicznych
- 1. Liniowe modele układów dynamicznych wprowadzenie
- 1.1. Systemy i sygnały
- 1.2. Modelowanie systemów
- 1.3. Linearyzacja metody i przykłady
- 1. Liniowe modele układów dynamicznych wprowadzenie
- 2. Modele układów dynamicznych z czasem ciągłym równania stanu
- 2.1. Definicja zmiennych stanu
- 2.2. Liniowy układ dynamiczny
- 2.3. Rozwiązanie równania stanu
- 2.4. Rozwinięcie macierzy tranzycyjnej w szereg potęgowy
- 2.5. Postać macierzy tranzycyjnej w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu
- 2.6. Modalna postać trajektorii stanu w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu
- 2.7. Macierz tranzycyjna i trajektoria wektora stanu w przypadku niediagonalizowalnej macierzy stanu
- 2.8. Trajektoria stanu wyznaczana od chwili
- 2.10. Liniowe przekształcenie zmiennych stanu
- 2.11. Opis złożonych układów liniowych
- 2.12. Stabilne, liniowe układy dynamiczne
- 3. Modele układów dynamicznych z czasem ciągłym transmitancja
- 3.1. Transmitancja liniowego układu dynamicznego
- 3.2. Transmitancja a liniowe równanie różniczkowe n-tego rzędu
- 3.3. Odpowiedź układu o jednym wejściu i jednym wyjściu
- 3.4. Transmitancja układów złożonych
- 3.5. Wybór zmiennych stanu dla układu o znanej transmitancji
- 3.6. Charakterystyki częstotliwościowe
- 3.7. Zera transmitancji
- 4. Modele układów dynamicznych z czasem dyskretnym równania stanu
- 4.1. Dyskretyzacja w czasie
- 4.2. Liniowy, dyskretny układ dynamiczny
- 4.3. Rozwiązanie równania stanu
- 4.5. Postać macierzy tranzycyjnej układu dyskretnego w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu
- 4.6. Modalna postać trajektorii stanu w przypadku pojedynczych wartości własnych macierzy stanu
- 4.7. Macierz tranzycyjna i trajektoria wektora stanu układu dyskretnego w przypadku niediagonalizowalnej macierzy stanu
- 4.8. Dyskretna trajektoria stanu wyznaczana od chwili k0T > 0
- 4.9. Równanie wyjścia
- 4.10. Liniowe przekształcenie zmiennych stanu
- 4.11. Opis złożonych układów liniowych
- 4.12. Stabilne, liniowe, dyskretne układy dynamiczne
- 5. Modele liniowych układów dynamicznych z czasem dyskretnym transmitancja
- 5.1. Transmitancja dyskretna liniowego układu dynamicznego
- 5.2. Transmitancja a liniowe równanie różnicowe n-tego rzędu
- 5.3. Odpowiedź układu o jednym wejściu i jednym wyjściu
- 5.4. Transmitancja dyskretna próbkowanego układu ciągłego
- 5.5. Transmitancja układów złożonych
- 5.6. Wybór zmiennych stanu dla układu o znanej transmitancji
- 5.7. Charakterystyki częstotliwościowe
- 5.8. Zera transmitancji
- INTERMEDIUM. Przykłady analizy układów dynamicznych
- P1. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o rzeczywistych, różnych wartościach własnych
- P1.1. Równania stanu
- P1.2. Transmitancja
- P1.3. Dyskretyzacja równań stanu
- P1.4. Transmitancja dyskretna
- P1. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o rzeczywistych, różnych wartościach własnych
- P2. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o podwójnych, rzeczywistych wartościach własnych
- P2.1. Równania stanu
- P2.2. Transmitancja
- P2.3. Dyskretyzacja równań stanu
- P2.4. Transmitancja dyskretna
- P3. Analiza właściwości układu drugiego rzędu o zespolonych wartościach własnych
- P3.1. Równania stanu
- P3.2. Transmitancja
- P3.3. Dyskretyzacja równań stanu
- P3.4. Transmitancja dyskretna
- CZĘŚĆ II. Projektowanie układów sterowania
- 6. Sterowanie struktury i wymagania
- 6.1. Struktury układów sterowania
- 6.2. Wymagania stawiane układom sterowania
- 6.3. Metody projektowania
- 6. Sterowanie struktury i wymagania
- 7. Projektowanie ciągłych układów regulacji modelowanych za pomocą transmitancji
- 7.1. Transmitancyjne modele układów regulacji
- 7.2. Stabilność układu zamkniętego
- 7.3. Wrażliwość, odporność i tłumienie zakłóceń w układzie zamkniętym
- 7.4. Układy odwracające fazę ćwiczenia z kryterium Nyquista
- 7.5. Odtwarzanie harmonicznych wymuszeń i tłumienie harmonicznych zakłóceń w stanach ustalonych
- 7.6. Odtwarzanie wielomianowych wymuszeń w stanach ustalonych układy astatyczne
- 7.7. Związki między charakterystykami częstotliwościowymi a czasowymi
- 7.8. Ograniczenia i sposoby projektowania
- 7.9. Proste zasady projektowania skomplikowanych regulatorów
- 7.10. Składnik forsujący sterowania
- 7.11. Regulatory PID
- 8. Projektowanie dyskretnych układów regulacji modelowanych za pomocą skalarnej transmitancji
- 8.1. Transmitancyjne modele dyskretnych układów regulacji
- 8.2. Stabilność układu zamkniętego
- 8.3. Odtwarzanie wielomianowych wymuszeń w stanach ustalonych dyskretne układy astatyczne
- 8.4. Odporność stabilności w układzie zamkniętym, tłumienie dyskretnych zakłóceń harmonicznych i odtwarzanie dyskretnych, harmonicznych wymuszeń
- 8.5. Metody projektowania dyskretnych układów regulacji
- 8.6. Dyskretne regulatory PID
- 9. Sterowalność i obserwowalność układów ciągłych
- 9.1. Podstawowe zależności opisujące ciągłe układy dynamiczne w przestrzeni stanów
- 9.2. Sterowalność układów ciągłych
- 9.3. Obserwowalność układów ciągłych
- 9.4. Dekompozycja Kalmana i realizacja minimalna
- 10. Sterowalność i obserwowalność układów dyskretnych
- 10.1. Podstawowe zależności opisujące dyskretne układy dynamiczne w przestrzeni stanów
- 10.2. Sterowalność układów dyskretnych
- 10.3. Obserwowalność układów dyskretnych
- 10.4. Dekompozycja Kalmana i realizacja minimalna
- 10.5. Sterowalność a okres próbkowania
- 11. Lokowanie biegunów układu zamkniętego
- 11.1. Statyczne sprzężenie zwrotne od wyjścia obiektu
- 11.2. Statyczne sprzężenie zwrotne od wektora stanu w układzie jednowejściowym
- 11.3. Astatyzm w jednowejściowym układzie ze sprzężeniem zwrotnym od wektora stanu
- 11.4. Sprzężenie od wektora stanu minimalizujące kwadratowy wskaźnik jakości układ ciągły
- 11.5. Sprzężenie od wektora stanu minimalizujące kwadratowy wskaźnik jakości układ dyskretny
- 11.6. Lokowanie biegunów układu dyskretnego w zerze układy dead-beat
- 11.7. Przykłady projektowania układów sterowania metodą lokowania biegunów
- 12. Odtwarzanie zmiennych stanu
- 12.1. Obserwator Luenbergera
- 12.2. Projektowanie obserwatora w układzie jednowyjściowym
- 12.3. Obserwator zakłóceń
- 12.4. Obserwator zredukowany
- 12.5. Wykorzystanie obserwatora do przesuwania biegunów w układzie o jednym wejściu i jednym wyjściu
- 12.6. Obserwator + regulator proporcjonalny = kompensator dynamiczny
- 12.7. Regulacja ze składnikiem forsującym
- 12.8. Astatyzm w układzie z obserwatorem
- 12.9. Przykłady projektowania układów regulacji z obserwatorem
- DODATKI
- D0. Matematyczne podstawy automatyki
- D0.1. Liczby i wektory
- D0.2. Elementy analizy matematycznej
- D0.3. Podstawy rachunku macierzowego
- D0. Matematyczne podstawy automatyki
- D1. Transformata Laplacea
- D1.1. Definicja
- D1.2. Podstawowe właściwości przekształcenia Laplacea
- D1.3. Przykłady wykorzystania właściwości transformaty Laplacea
- D1.4. Obliczanie transformat odwrotnych
- D2. Transformata Z
- D2.1. Definicja transformaty Z
- D2.2. Właściwości transformaty Z
- D2.3. Transformata odwrotna
- D2.4. Liniowe równania różnicowe
- D3. Typowe elementy liniowych, ciągłych systemów dynamicznych
- D3.1. Element proporcjonalny
- D3.2. Element inercyjny pierwszego rzędu
- D3.4. Idealny element różniczkujący
- D3.5. Element różniczkujący rzeczywisty (różniczkujący z inercją)
- D3.6. Regulator PD
- D3.7. Element całkujący z inercją
- D3.8. Element inercyjny drugiego rzędu
- D3.9. Element oscylacyjny
- D3.10. Element opóźniający
- D3.11. Korektor opóźniający fazę
- D3.12. Korektor przyspieszający fazę
- D3.13. Korektor przyspieszająco/opóźniający fazę
- D3.14. Regulator PI
- D3.15. Regulator PID
- D4. Dyskretne odpowiedniki elementarnych układów dynamicznych
- D4.1. Element inercyjny pierwszego rzędu
- D4.4. Układ różniczkujący z inercją
- D4.6. Układ całkujący z inercją
- D4.7. Układ inercyjny drugiego rzędu
- D4.8. Układ oscylacyjny
- D4.9. Element opóźniający
- D4.10. Korektor opóźniający fazę
- D4.11. Korektor przyspieszający fazę
- D4.12. Regulator PI
- Bibliografia, a raczej, co jeszcze przeczytać
- O Autorze
- Przypisy
Wydawnictwo Naukowe PWN - inne książki
-
Fascynująca kultura Japonii Od prehistorii do współczesności W Dziejach kultury japońskiej profesor Ewa Pałasz-Rutkowska zabiera czytelników w podróż po fascynującej kulturze Japonii. Przedstawia sposób życia jej mieszkańców, ich język, wierzenia oraz zwyczaje i obyczaje. Prezentuje największe ...(67.32 zł najniższa cena z 30 dni)
66.33 zł
99.00 zł(-33%) -
"Gdzie przebiega granica między tym, co nas krzywdzi, a tym, co powoduje wzrost? Skąd mamy wiedzieć, które wydarzenie traumatyczne zbuduje nasz charakter, a które nas wyniszczy? Czy prawdą jest, że to, co nas nie zabije, uczyni nas silniejszymi? Jak możemy zmienić trajektorię, którą podążamy po t...(39.20 zł najniższa cena z 30 dni)
33.90 zł
49.00 zł(-31%) -
Książka prezentuje szeroki zakres wiedzy z zakresu genetyki człowieka i zastosowań biologii molekularnej w medycynie. Przedstawione są w niej ważne działy medycyny, w których istotną rolę odgrywa analiza genomu, dziedziczność jak też kwestie genetycznie uwarunkowanej zmienność osobniczej w konfro...(119.20 zł najniższa cena z 30 dni)
99.83 zł
149.00 zł(-33%) -
Tłumaczenie kultowej serii docenionej m.in przez The Times Literary Supplement i The Jung Society of Utah za prezentację trudnych tematów w prostej formie. Książki z tej serii to typowe pigułki wiedzy zarówno z zakresu nauk ścisłych, jak i humanistycznych. Przystępnie napisane i bogato ilustrow...(43.20 zł najniższa cena z 30 dni)
34.90 zł
54.00 zł(-35%) -
Jak kupujesz różne rzeczy? Na przykład mleko. Chodzi Ci o coś, co można po prostu wlać do kawy czy miski z porannymi płatkami zbożowymi. Ale kiedy stoisz przed półką w sklepie, na której jest dziesięć rodzajów mleka, które wybierzesz? Co dzieje się w Twojej głowie moment przed tym, zanim sięgnies...(47.20 zł najniższa cena z 30 dni)
39.90 zł
59.00 zł(-32%) -
Fascynujące kompendium współczesnej wiedzy na temat psychofizjologii stresu łączące perspektywy 4 dyscyplin: psychologii, neurologii, immunologii i endokrynologii. Autor wnikliwie opisał, co dzieje się z człowiekiem, gdy doświadcza stresu. Dzięki lekturze zrozumiemy, w jaki sposób oddziaływanie s...(67.32 zł najniższa cena z 30 dni)
66.33 zł
99.00 zł(-33%) -
Książka ta jest nową propozycją edukacyjną w zakresie myślenia krytycznego. Napisana jest w ten sposób, aby każdy zainteresowany nauczyciel akademicki, reprezentujący dowolną dziedzinę nauki, był w stanie poprowadzić na jej bazie kurs dla swoich studentów. Zawiera liczne przykłady zadań i tematów...
Logika i argumentacja. Praktyczny kurs krytycznego myślenia Logika i argumentacja. Praktyczny kurs krytycznego myślenia
(46.92 zł najniższa cena z 30 dni)46.23 zł
69.00 zł(-33%) -
Co wpływa na nasze zachowania konsumenckie? I czy na pewno decydujemy? A może żyjemy tylko iluzją, że decydujemy o sobie? Nowa książka Piotra Buckiego to całościowe spojrzenie na zachowania konsumenta przez pryzmat najnowszych badań, w szczególności z obszaru ekonomii behawioralnej. To książka, ...(60.52 zł najniższa cena z 30 dni)
59.63 zł
89.00 zł(-33%) -
W książce Sztuczna inteligencja. Co każdy powinien wiedzieć Jerry Kaplan analizuje złożone problemy dotyczące sztucznej inteligencji jasnym, nietechnicznym językiem. Czy maszyny naprawdę mogą przewyższyć ludzką inteligencję? Jak sztuczna inteligencja wpłynie na nasze miejsca pracy i dochody? ...(47.20 zł najniższa cena z 30 dni)
39.90 zł
59.00 zł(-32%) -
Taką książkę mógł napisać tylko jeden autor! Profesor Grzegorz W. Kołodko światowej sławy uczony, najczęściej na świecie cytowany polski ekonomista, skuteczny polityk gospodarczy, popularyzator wiedzy, globtroter, wielbiciel natury i kultury, maratończyk. Wielowymiarowe podejście do analiz i syn...(31.20 zł najniższa cena z 30 dni)
24.90 zł
39.00 zł(-36%)
Dzieki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka, którą chcesz zamówić pochodzi z końcówki nakładu. Oznacza to, że mogą się pojawić drobne defekty (otarcia, rysy, zagięcia).
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Końcówka nakładu":
- usługa obejmuje tylko książki oznaczone tagiem "Końcówka nakładu";
- wady o których mowa powyżej nie podlegają reklamacji;
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep[at]helion.pl.
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Teoria sterowania Jacek Kabziński (0) Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.