Spis treści 1 Problematyka teorii mechanizmów w pierwszym polskim podręczniku podstaw konstrukcji Prof. Dr hab. inż. Józef Jonak, Mgr inż. Anna Machrowska, Dr inż. Konrad Pylak ... 8 1.1 Wstęp ................................................................................................................... 8 1.2 Obciążenia elementów urządzeń mechanicznych ................................................. 10 1.3 Kinetostatyka i dynamika mechanizmów ............................................................ 14 1.4 Kinematyka i kinetostatyka przekładni zębatych ................................................. 16 1.5 Podsumowanie ................................................................................................... 18 Literatura.................................................................................................................... 20 2 Koncepcyjny projekt samobieżnej bębnowej kosiarki spalinowej Mgr inż. Paweł Wysmulki ...................................................................................... 21 2.1 Wprowadzenie ................................................................................................... 21 2.2 Analiza istniejących rozwiązań konstrukcyjnych ................................................. 22 2.2.1 Kosiarki rotacyjne.................................................................................... 22 2.2.2 Kosiarki z bębnowym zespołem tnącym ................................................... 23 2.2.3 Przegląd przykładowych rozwiązań przeniesienia napędu na układ jezdny w kosiarkach............................................................................................ 24 2.3 Koncepcja rozwiązania konstrukcyjnego kosiarki samojezdnej z bębnowym zespołem tnącym ................................................................................................ 27 2.4 Podstawowe parametry eksploatacyjne oraz dobór cech konstrukcyjnych ............ 29 2.5 Obliczenie parametrów konstrukcyjnych podstawowych podzespołów kosiarki ... 31 2.6 Prezentacja opracowanego modelu 3d kosiarki i jej podzespołów ........................ 35 2.7 Podsumowanie ................................................................................................... 37 Literatura.................................................................................................................... 38 3 Specjalistyczne lekkie przyczepy samochodowe Dr inż. Aleksander Nieoczym ................................................................................. 39 3.1 Wstęp ................................................................................................................. 39 3.2 Przyczepa do przewozu szpul przewodów ........................................................... 39 3.2.1 Układ nośny ............................................................................................ 40 3.2.2 Układ podnoszenia szpuli......................................................................... 43 3.2.3 Analiza wytrzymałościowa ...................................................................... 44 3.2.4 Optymalizacja geometryczna ................................................................... 47 3.3 Przyczepka Samowyładowcza ............................................................................. 50 3.3.1 Budowa podzespołów .............................................................................. 51 3.3.2 Analiza wytrzymałościowa ...................................................................... 54 3.4 Wnioski.............................................................................................................. 55 Literatura.................................................................................................................... 55 4 Projekt konstrukcyjny linii sortowniczej do owoców Mgr inż. Jacek Caban, Prof. Dr hab. inż. Andrzej Marczuk, Doc. Dr inż. Frantisek Brumercik ......................................................................... 56 4.1 Wstęp ................................................................................................................. 56 5 4.2 Projekt linii sortowniczej .................................................................................... 57 4.2.1 Pojemnik na owoce .................................................................................. 58 4.2.2 Rama przenośnika taśmowego ................................................................. 60 4.2.3 Pochylnia linii sortowniczej ..................................................................... 63 4.2.4 Rama sensorów........................................................................................ 68 4.3 Obciążenia wytrzymałościowe mes wybranych elementów sortownika ................ 69 4.4 Program sterujący procesem sortowania .............................................................. 74 4.4.1 Wybrane elementy sterowania programem Efg400 ................................... 75 4.5 Posumowanie ..................................................................................................... 79 Literatura.................................................................................................................... 80 5 Projekt koncepcyjny roweru poziomego Dr Inż. Aleksander Nieoczym, Dr inż. Sławomir Wierzbicki, Jarosław Berliński ..... 81 5.1 Podział funkcjonalny rowerów ............................................................................ 81 5.1.1 Rowery dwukołowe ................................................................................. 81 5.1.2 Rowery trójkołowe .................................................................................. 84 5.2 Materiały konstrukcyjne ram rowerowych........................................................... 86 5.3 Projekt poziomego roweru dwuosobowego ......................................................... 88 5.3.1 Rama ....................................................................................................... 89 5.3.2 Układ napędowy ...................................................................................... 91 5.3.3 Układ sterowania ..................................................................................... 95 5.3.4 Elementy znormalizowane wykorzystane w projekcie .............................. 96 5.4 Analiza wytrzymałościowa mes .......................................................................... 97 5.4.1 Rama główna ........................................................................................... 97 5.4.2 Przednia amortyzowana część ramy ....................................................... 100 5.4.3 Wahacz ................................................................................................. 102 5.5 Wnioski............................................................................................................ 104 Literatura.................................................................................................................. 105 6 Wspomaganie komputerowe 3D w modelowaniu urządzeń mechatronicznych Dr Inż. Przemysław Filipek, Dr Inż. Tomasz Kamiński ......................................... 106 6.1 Wstęp ............................................................................................................... 106 6.2 Oprogramowanie 3D wspomagające proces modelowania ................................. 106 6.2.1 Program Catia ........................................................................................ 107 6.2.2 Program Solid Edge ............................................................................... 109 6.2.3 Program Autodesk Inventor Professional ................................................ 111 6.2.4 Program Solid Works ............................................................................. 113 6.2.5 Program Nx ........................................................................................... 115 6.3. Podsumowanie ...................................................................................... 117 Literatura.................................................................................................................. 117 7 Vehicle Model In Simdriveline Ing. Maria Tomasikova ....................................................................................... 118 7.1 Introduction ...................................................................................................... 118 7.2 Vehicle model .................................................................................................. 118 7.2.1 Used blocks in vehicle model and their descriptions ............................... 118 7.2.2 Engine block.......................................................................................... 119 6 7.2.3 Simple gear block .................................................................................. 121 7.2.4 Differential gear block ........................................................................... 122 7.2.5 Tire (magic formula) block .................................................................... 124 7.2.6 Vehicle body block ................................................................................ 127 7.3 The vehicle model ............................................................................................ 129 7.4 The results ........................................................................................................ 132 References ................................................................................................................ 133