Stefana Niesiołowskiego ludzie kochają lub nienawidzą. Bez wątpienia to jedna z najbardziej charakterystycznych postaci polskiej sceny politycznej. Nie można mu odmówić erudycji, inteligencji, wszechstronnej wiedzy i odwagi. Bywa też bezwzględnie złośliwy, gdy (jak sam twierdzi) piętnuje ignorancję i hipokryzję.